In het NS Station van Oudenbosch is het TIP (Toeristisch Informatie Punt) gevestigd. Van daaruit vertrekken ook de begeleide Stadswandelingen. Kijk voor meer informatie op: https://www.visithalderberge.com/plan-je-bezoek/stadswandeling-oudenbosch/

Met de gegidste stadswandeling ontdek je al wandelend door Oudenbosch de geschiedenis van dit bijzondere West-Brabantse plaatsje. Hoe is die Basiliek hier terecht gekomen? Waarom is hier gebouwd in Roomse stijl? De gids verteld tijdens een wandeling van één tot anderhalf uur over de bijzondere geschiedenis van dit plaatsje.

De gids vertrekt dagelijks (m.u.v. maandagen) vanaf het informatiepunt in Oudenbosch. Het is ook mogelijk om een privégids te reserveren.